O termo Computação Ubíqua foi criado por Mark Weiser em 1988. Seu principal artigo, denominado The Computer for the 21st Century e publicado em 1991, tornou-se um documento visionário que até hoje é a principal referência de pesquisas e desenvolvimentos em Computação Ubíqua. Para Weiser, a Computação Ubíqua é a terceira era da computação: sendo a primeira a era dos computadores de grande porte, onde vários usuários compartilham um mesmo computador, e a segunda a era dos computadores pessoais, onde cada usuário utiliza seu próprio computador. A terceira era é a dos dispositivos de tamanho reduzido, permitindo ao usuário a utilização de não somente um, mas vários dispositivos, habitando assim, de certa forma, o nosso mundo real.
Em meados da década de 1990, a IBM trabalhava com um conceito similar denominado Computação Pervasiva. A palavra pervasiva ressalta a ideia da penetração e difusão dos computadores nos objetos do ambiente em que vivemos, enquanto ubíquo ressalta a presença destes equipamentos em todos os lugares. Atualmente, Computação Ubíqua e Computação Pervasiva são usadas como sinônimos.
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